機電|公開課

蔡山雄老師

順序控制章節(jié)

授課班級：21機電二班

課堂導(dǎo)入

讓同學(xué)們知道什么是plc順序控制

一、順序控制概述

順序控制是一種設(shè)計方法，容易被初學(xué)者接受，也會極大地提高設(shè)計效率，并且程序的修改、調(diào)試和閱讀都很方便。

那么，什么是順序控制呢?

順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先設(shè)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機構(gòu)自動有序地進行操作。

了解順序控制的優(yōu)點

使用順序控制編程具有以下優(yōu)點。

(1)在程序中可以直觀地看到設(shè)備的動作順序。SFC程序是按照設(shè)備(或工藝)的動作順序而編寫，所以程序的規(guī)律性較強，容易讀懂，具有一定的可視性。

(2)在設(shè)備發(fā)生故障時能很容易地找出故障所在位置。

(3)不需要復(fù)雜的互鎖電路，更容易設(shè)計和維護系統(tǒng)。

順序控制設(shè)計法編程的步驟

順序控制設(shè)計法編程的步驟

大致可分為以下三步。

(1)詳細(xì)分析系統(tǒng)的工藝過程。

(2)畫出順序功能圖(SFC)。

(3)根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。

1.分析工藝過程

通過對系統(tǒng)的工藝過程的分析，將整個控制任務(wù)大致可分為“裝料→右行→卸料→左行”四個工序，每個工序都有明確的任務(wù)。

2.畫出順序功能圖

根據(jù)對系統(tǒng)工藝過程的分析，可以畫出順序控制的順序功能圖

它由步、有向連線、轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件和動(或命令)四個部分組成。

(1)步順控制思想就是把一個控制系統(tǒng)的工作周期分為幾個順序相連的工序這些工序就稱為“步”，步可以用編程軟元件M或S來表示?！安健笔强刂葡到y(tǒng)中的一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，步的劃分原則是:根據(jù)輸出量的狀態(tài)變來劃分，也就是說在任何一步內(nèi)，各個輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但相鄰步的輸出量的態(tài)是不同的。順序功能圖中的“步”分為初始步和活動步。

①初始步。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步。

②活動步。當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步就處于活動狀態(tài)，把該步稱為“活動步”。

(2)有向線段步與步之間的有向線段用來表示步的活動狀態(tài)和進展方向。

(3)轉(zhuǎn)換及轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換是垂直于有向線段的短劃線，其作用是將相鄰的兩步分開。

(4)動作(或命令)一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對應(yīng)一個或多個動作。

繪制功能圖應(yīng)該注意的幾個問題如下。

(1)兩個步之間必須用轉(zhuǎn)換隔開，兩個步絕對不可直接相連。

(2)兩個轉(zhuǎn)換必須用一個步隔開，兩個轉(zhuǎn)換也不能相連。

(3)系統(tǒng)必須有等待系統(tǒng)啟動的初始狀態(tài)。

(4)在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動的，轉(zhuǎn)換條件又滿足時，這一步才能變?yōu)榛顒硬?，同時其前級步變?yōu)椴换顒硬健?/p>